RC 모터 사이즈

출처:네이버 몬스터트럭 카페

 "540 모터", "540사이즈 모터" ,"2206 모터"
알씨 모터 크기에 (알씨 모터 사이즈, RC 모터 크기, RC 모터 사이즈) 자 이런 이름들에는 어떤 이유가 숨겨져 있을까요?

먼저, 540모터

[540 깡통모터 캔지름 35,36mm / 길이 540mm / 샤프트두께 3.17mm]

[포장박스에 540모터라고 표기되어 있죠]

[브러시드 모터 특징은 전원선이 두 가닥이란 점 입니다.]

과거 RS540 모터가 당시 배터리로 540초 동안 구동 가능한 효율을 가지고 있어서 540 모터라는 이름이 명명되었고 같은 사이즈의 모터들이 RC카에서 범용으로 쓰여서 이 사이즈의 모터를 보통 540이라고 부르는 설이 있고요. 이후로도 550, 560 모터라 불리는 게 계속 나오는데요.
일반적으로 540 모터는 모터 캔의 지름이 36mm, 샤프트를 제외한 길이가 540mm입니다. 모터의 샤프트 지름은 요사이 540사이즈라 불리는 모터도 5mm 가 대부분이고요. (거의 대부분의 모터가 540mm 길이가 아니라는 점이 캔 길이에 따른 이름 명명 방식은 아니라는 개인적 추측.)  조금 더 확장해서 캔의 길이가 550 mm  이하의 모터는 전부 540모터 그 이상은 550, 560이라는 방식으로 부르기도 합니다. 캔의 길이가 길어지고 권선이 커짐에 따라  토크는 많이 높아지겠지요? 물론 턴수와 KV 는 여기서 논할 문제가 아닙니다. 

두번째, 브러시리스 모터 인러너 모터에서 캔 크기로 명명하는 방식

캔 지름과 길이로 표기하는 방식

[36-50 모터로서 캔의 두께와 켄의 길이만 가지고 이름을 36-50 모터라고 부릅니다.]

위 모터에서 C: 36mm D:50mm

위 사진의 모터는 540사이즈의 모터이기도 하고 36-50 모터라고도 불립니다. 샤프트 크기까지도 3.17mm 로 과거 540 브러시드 모터와 거의 동일 사이즈네요. 하지만 요즘 들어 샤프트의 두께는 대부분 5mm  를 쓰기 때문에 샤프트 지름에 대한 이름과 연관성은 거의 없어졌습니다.

세번째, 브러시리스 모터 중 주로 드론에 쓰이는 통돌이 모터 (아웃 러너 방식)의 사이즈 명명법

숫자 4개가 연달아 붙은 드론 모터들은 감겨있는 권선 사이즈만 가지고 이름을 붙입니다.

예를 들어 비싸다는 으읔..T-Motor MN5212

[그냥 사진만 봐도 비싸 보이네요.]

[저 캔의 두께와 길이도 모델명에 사용되지 않습니다.]

그렇다면 샤프트의 크기나 고정 홀의 사이즈일까요? (보통 2.5 미리의 구멍 간격 땜에 25xx가 붙으면 저 사이즈인가 하고 헷갈린 적이 있음다.) 아닙니다. 거의 무조건적으로 아웃러너 모터들은 권선의 지름과 두께만 가지고 이름을 명명하고 있습니다. xxxx(권선지름과 두께) xxxx(kv)

4012라는 이름이 붙었습니다. 모터 안에 붉은색 권선의 지름과 길이가 40mm/12mm 란 의미입니다.

[이건 2204로 지름에 비해 상당히 얇습니다.]

[이건 4120]

[이건 2216/ 3510]

자 정리해보면 
첫째. 전통적인 브러시드 모터에선 540 사이즈 모터가 주종을 이루었는데 그다음부터 그런 비슷한 사이즈로 만들어진 모든 모터를 통칭해서 540급 모터라 칭하여지고 지금까지 쓰입니다. 캔의 외경은 36mm/길이는 55mm 이하의 모터, 길이가 55mm 이상은 550 이라 불리웁니다. 

둘째. 권선이 돌던 브러시드모터와 달리 권선은 정지해 있는 브러시리스 유도 모터에 와서는 xx-xx 와 같은 캔의 두께와 길이를 가지고 사이즈를 부르는 모터가 있습니다. 주로 인러너 모터에서 불립니다. 즉 캔 이 도는 게 아니고 샤프트와 연결된 자석이 돌도록 돼있죠. 주로 차량에 쓰입니다.

세째. 각종 멀티콥터나 드론에 사용되는 모터들처럼 캔 자체가 돌아가는 모터에서는 xxxx 처럼 권선의 두께와 길이를 가지고 사이즈를 명명합니다.