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모터 선택에 관한 팁은 이미 여러정보가 많이 올라와 있더군요.
정격 전압, 피크 전압, 소모 전력, 1볼트당 회전수, 무개, 크기 등등
셀수 없는 많은 변수를 고려하여 모터를 선택합니다.
그중 딱 한가지 pole 수에 따른 모터 성능 변화에 대한 자료는 보이지 않아서 이렇게 글을 씁니다.
보통 우리는 모터 선택을 한때 여러 변수를 보는데요.
92% 에너지 소모 효율(전기를 회전력으로 바꾸는 효율을 말합니다.)
4 1회전 당 극의 변화의 수
2300W 최대 소모 전력
2100kV 볼트당 회전 수
회전수 감지 센서 유/무 (경우에 따라 온도 센서 기능이 추가 될때도 있다)
5mm 피니언 기어 샤프트의 굵기
18mm 피니언 기어 샤프트의 길이
max. 14.8V 최대 허용 전압
여러분은 위와 같은 스팩을 한번쯤 본적이 있을 겁니다.
이미 여러 선배님들깨서 설명을 충분히 하셧지만 각각의 표시 내용이 무엇인지 간략하게 적어 보았구요.
전기적 스팩은 상당한 여유를 두고 만들어진 모터의 스팩 입니다.
전류(A) x 전압(V) = 전력(W)
이걸 간단하게 계산하면 암페어와 최대 전압에 상당한 여유를 두었다는 것을 알수 있죠.
스로틀 조작에 의한 갑작스런 전압, 전류 상승에 대비하기 위한 여유 스팩 입니다.
자 간단한 전기 상식이었구요.
처음에 거론한 모터 스팩 중에는 pole 이라는 부분이 있습니다.
이는 재조사나 판매처에 따라 표시 되는 경우도 있고 없는 경우도 있지만
p(pole) 수에 따라 모터의 성능도 변화 되지요.
위의 pole은 숫자가 커지면 회전수가 줄고 힘이 좋아집니다.
반대로 숫자가 작아지면 회전수가 늘고 힘이 줄어듭니다.
따라서 같은 회전수를 가진 2개의 모터가 있다면 폴 수가 높은 모터를 선택하는게 조금 더 좋은 모터라 할 수 있겠지요.
몇 줄 되지 않는 간단한 상식이지만 알아두면 좋을듯 하여 이렇게 글로 남겨 봅니다.
ps : 혹시 이미 있는 자료인데 중복이지 않을까 걱정이네요.
개시 된 내용에 오류가 있으면 덧글로 꼭 알려 주시기 바랍니다. ^^
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